动作节拍快、机械刚性较低,是饮料包装、半导体、EMS、仓储物流等诸多行业设备普遍存在的问题。
在设备高速运动时,容易产生振动,无法快速进入下一工艺动作,大大降低了设备工作效率。尤其在一些相对极端的情况,比如:共振频率极低(小于5Hz),但运动节拍又特别高(运动时间接近共振振动周期,小于0.5秒)时,常规的振动滤波无法有效抑制振动。
那么,如何在不改变机构、不增加设备成本的情况下,快速有效地抑制振动,成为了业内的一大共通难题。
三菱电机研发的振动抑制功能,可根据输入的共振频率等运动参数,自动计算出去除该振动频率分量的运动曲线,从而实现振动抑制。
可解决的问题包括:
• 液面振动频率低(<5Hz);
• 单次运动节拍高(0.37s);
• 连续运动,两次运动间隔 0.8s(会发生残留振动叠加,振动抑制难度大于单次运动)。
三菱电机研发的振动抑制功能,可横向应用至饮料包装、半导体搬送、元器件组装、仓储物流等诸多行业设备中,大力推进行业生产效率。
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