在智能制造时代,大型的仓储、物流系统中,数以百计的AGV小车、堆垛机蕴藏着巨大的智慧化升级的潜力,伴随着5G商用规模的逐步扩大,物流行业也悄然成为5G应用最重要的领域之一。
工业5G让AGV如虎添翼
自动导引车(AGV)是一种移动机器人,设计用于制造或物流设施内移动材料、产品或工具。AGV通常用传感器、摄像机或磁带导航,可以编程按照特定的路线或执行特定的任务。AGV需在每个场景都构建地图,规划路径,配备任务,传统的AGV采用Wi-Fi通讯模式,在工业区域内,有AP切换时延大的问题,这制约了AGV在应用层的渗透。
当结合使用时,5G和AGV可以实现工业操作的先进自动化和优化。例如,5G可以为AGV提供低延迟、高带宽的无线连接,使它们能够与其他机器、传感器和控制系统实时通信。这可以提高它们的准确性、速度和安全性,并使它们能够迅速适应变化的条件或要求。
此外,5G可以实现对AGV的远程监控和控制,这可以减少现场操作员的需求,增加工业操作的灵活性和可扩展性。例如,操作员可以使用5G启用的设备,如智能手机或平板电脑,从远处监视AGV的状态和性能,并在需要时进行实时调整或干预。可以实现超大地图随时动态刷新,覆盖更大工作空间,为柔性制造提供更大的可能。
5G+智能物流典型应用行业
1、汽车制造行业典型应用场景
- 5G+配送型AGV
- 5G+装配型AGV
- 5G+叉车AGV
2、仓储物流行业典型应用场景
- 5G+叉车AGV
- 5G+堆垛AGV
- 5G+穿梭车
3、电子行业典型应用场景
- 5G+物料输送AGV
- 5G+成品输送AGV
- 5G+装配AGV
典型应用:工业5G+AGV在汽车行业的应用
随着汽车企业对于个性化定制、无人化的要求越来越高,相应生产工厂中的生产线、设备需要具备更大的灵活性以及与外界实时的通信能力。此外,部分工位或环节受到工艺设计、布线和设备移动性的影响限制,在未来无线技术将会越来越普及。
目前AGV在汽车制造四大工艺(总装、冲压、焊装、涂装)应用已经十分普及,但是汽车行业作为特殊的离散集成型制造业,伴随智能化转型的深入推进,同一工厂内往往存在不同品牌、不同类型的移动机器人交叉作业,这对移动机器人管理系统的兼容性提出了很高要求,需要统一的标准及规范。
方案架构图
通过西门子工业5G路由器SCALANCE MUM856-1作为5G接入设备,实现底层现场设备与5G专网的接入。利用西门子工业5G路由器的二层通道功能,该功能可以在5G专网架构中建立二层通讯链路,实现现场设备之间二层网络通讯协议PROFINET&PROFIsafe的传输。
SIMOVE标准,在AGV车载端采用西门子部件:PLC、HMI、WLAN、MicroDrive驱动、RFID、SENTRON低压元件、SIRIUS按钮指示灯、SITOP直流电源等标准自动化产品。
CC车载端和MC主控通过基于PROFINET的iDevice智能从站方式实时通讯,并支持PROFIsafe安全通讯,可达到SIL3的安全等级。通过使用SIMOVE提供的标准化控制原件和驱动组件清单,快速高效地完成车辆的控制硬件设计。
西门子工业5G方案优势
通过工业5G低时延特性,可传输实时协议如PROFINET&PROFIsafe,为更多的应用集成工业防火墙,可设置访问策略,隔绝来自公网的非法访问,保护设备网络安全。
SIMOVE系统提供标准化程序模板,开放的自动化平台,满足客户的定制化需求,同时方便系统的维护,拓展和升级。使AGV集成商和终端客户,快速实现高效柔性生产。
远程AGV调度,减少人工干预,减少现场人员。
典型应用:工业5G+AGV在电子行业的应用
西门子西伯乐斯电子有限公司(BSCE)隶属于西门子智能基础设施集团,主要生产消防安全设备、楼宇自控设备等。西伯乐斯公司一直将先进技术应用于生产环节,通过西门子工业5G技术,目前可以实现AGV通过5G网络和远程调度服务器通信,实现AGV自动取货,质检运输,包装运输等流程。
AGV设备兼容性较高,它的应用可以降低人力成本,提高效率以及优化管理。
客户需求
无Wi-Fi覆盖,Wi-Fi再建设成本高
产品及解决方案
西门子工业5G路由器SCALANCE MUM856-1+SINEMA RC
竞争优势
所有的数据在客户自建服务器传输,保证数据安全
西门子端到端解决方案,设备兼容性较高
通过防火墙进行安全隔离,提高整体网络安全
客户收益
不需额外建设Wi-Fi网络覆盖,降低整体建网成本
控制/监控数据保密性较高,提高安全性
生产智能控制,减少人工干预,减少现场人员
附《西门子工业5G全连接工厂白皮书》全文: