近年来,UR机器人技术的飞速发展,使得机器人在各个领域,都得到了广泛的应用。机械臂作为UR机器人重要组成部分,具有灵活、高效、精准等优势,在工业生产、医疗卫生、仓储物流等领域发挥着重要作用。然而,在人机协作环境中,机械臂安全问题成为关注焦点。下面小编将介绍UR机械臂的安全传感技术,探讨如何实现人机协作的安全性。
一、UR机械臂安全传感技术概述
1、安全意识培养
为了实现人机协作的安全性,需要培养机械臂操作人员的安全意识。提供相关培训和教育,了解机械臂潜在危险和操作规范,按照规定要求进行合理应用,避免出现严重安全风险,更有利于进行人际协作。
2、安全传感器
UR机械臂配备了多种安全传感器,用于实时感知周围环境和与人体的接触。其中包括视觉传感器、力传感器、激光雷达等。这些传感器,能够提供准确的数据,帮助机械臂避免碰撞和监测力变化。
3、安全软件系统
UR机械臂配备先进的安全软件系统,能够实时监测机械臂的运动状态,并根据传感器数据做出相应反应。当检测到危险情况时,UR机器人软件系统能够及时停止机械臂的运动,保护操作人员的安全。
图片取自UR机器人官网
二、安全传感技术在人机协作中应用
1、动态障碍物检测
UR机械臂的安全传感技术,实时检测周围环境中的障碍物,包括移动的人员、物体等。通过视觉传感器和激光雷达等技术,机械臂能预测障碍物的轨迹,并做出相应规避动作,避免与障碍物碰撞。
2、接触力控制
UR机械臂配备了力传感器,可实时监测机械臂与人体的接触力。当机械臂与人体接触时,力传感器能够感知到力的变化,并通过安全软件系统控制机械臂的力输出,保证接触过程中的安全性,避免出现严重接触或碰撞故障的问题。
3、安全区域设定
在人机协作场景中,可以通过安全软件系统设定安全区域,限制机械臂的运动范围。当操作人员进入安全区域时,机械臂会自动降低运动速度或停止运动,避免出现严重意外风险,可在相应区域内进行连续稳定安全工作。
4、可视化安全提示
为了提高人机协作安全性,UR机械臂通过显示屏等方式提供可视化安全提示。例如在机械臂运动过程中,显示屏可显示机械臂的运动轨迹和预测障碍物位置,让操作人员更清楚了解机械臂的状态,从而减少意外发生的可能性。
三、人机协作挑战与展望
1、安全性与效率的平衡
在实现人机协作过程中,安全性和效率是相互关联的。为了保证安全,机械臂需要做出保守动作规划,但这可能导致效率降低。未来的研究,需要在安全性与效率之间寻求平衡,提高机械臂工作效率。
2、人机交互智能化
为了进一步提升人机协作安全性和效率,需要将人机交互智能化。通过引入人工智能和机器学习等技术,机械臂可以更好理解人类的意图和行为,并做出相应的反应,从而实现更高水平的人机协作。
