虽然机器换人的进程如火如荼，但在原先一些面积较大、作业线路长、环境复杂的室内外移动作业场景中，很多企业尝试使用机器人后很快会选择放弃。
因为在这些工厂、电网、铁路、农业场景，往往建图面积超过50万平米，而且大多需要3D建图，这就导致终端企业很难快速实现机器人开发应用。
一方面移动机器人产品编程难，开发流程复杂，对于不懂代码、不会集成的企业来说，想要快速部署落地实在是一项很大的挑战。另一方面，大面积建图也对于运行速度、导航方式等提出了更多元化的挑战，
一直以来，市场其实非常期待一款自主性能强，易于开发，便于部署的机器人软硬件平台。据了解，目前松灵全新发布的NAVIS平台配合全系列底盘，已经能够全程无人自主地广泛适用于各个场景。在通用性底盘的基础上，NAVIS平台帮助机器人完美融入自主化特征，并具备显著的低成本、高效率特征，有效帮助了企业实现降本增效。
▍四大核心场景降本增效
由于NAVIS平台采取标准化开发接口，支持多个外部硬件，支持软件长期维护，能根据应用场景快速二次开发，这种软硬件完整一体化的导航方案，能减少用户的综合部署成本，缩减开发周期，为客户节省时间成本，提高硬件试错能力。
以农业领域场景为例，农业领域是目前颇受重视的新领域，该领域由于环境非结构化明显，植保作业、采摘等大多场景都难以使用机器人，传统的人工植保作业不仅依赖于工人的移动速度较慢，每天也需要消耗大量体力，植保效率相对较低，而且无法持续进行长时间的作业。
目前，有客户将松灵机器人的NAVIS平台与移动底盘结合运用于农业领域，在部分场景中取得了显著的进展。该方案采用三维激光雷达、里程计和惯性传感器获取农场的环境信息，通过感兴趣区域提取和地面点云分割采样对原始点云数据进行预处理，后根据数据点到激光雷达的距离自适应确定聚类密度阈值，实现对不同距离间隔的农作物检测，并完成农田3D建图，进行高效巡田，监控农作物长势，检测农情信息，从而实现精准变量植保作业。通过以上创新应用，农业领域在实现传统植保场景的自动化升级方面取得了重要进展。
工业巡检领域也是颇受行业重视的领域，目前已有部分客户采用松灵NAVIS平台与RANGER mini 2.0底盘结合的方式，实现了一种相对智能且易用的全新方式，客户能够以更快的速度完成场景demo开发，从预计研制3-6个时间实际缩减至1个月，从而让企业更聚焦业务场景，响应客户需求，帮更多客户以标准，通用接口方式，接入软硬件体系，增加新的内容，帮助用户提高了开发部署效能。
该企业在NAVIS Board的基础上，通过搭载高清相机等，结合人工智能算法，目前已经轻松开发了仪表识别、颜色识别和数量监测功能。由于重复定位精度高于市场大多数产品，松灵NAVIS平台搭配机器人能够提升正常巡检作业的自动化和智能化水平，标记识别准确率也大幅提升。
基于NAVIS开发的巡检机器人
而在安防领域，则有企业将NAVIS平台与RANGER mini 2.0结合后，轻松实现了如建筑物、停车场等区域的巡逻和监控。由于RANGER mini 2.0底盘具有80KG的负载能力，同时还可以自主轻松爬过15%坡度和具有80mm过坎能力，这适应并满足了大多不同行业复杂场景的需求。通过NAVIS平台自主导航，机器人能快速发挥出机器人操控性、通过性及安全性的优势，快速遍历指定区域，实时监测并记录异常情况，提供安全保障并减轻人工巡逻的压力。
RANGER MINI 2.0 技术参数
室内外厂区物流更是NAVIS平台的拿手绝技。在现代工业生产中，室内外厂区配送是一个新兴的市场需求，伴随着自动驾驶技术的发展和更迭，户外物流的实施成本和产品成本进一步降低，这为户外的物流带来进一步拓展和发展的空间。而NAVIS自主导航平台的出现为这个市场增加新的选择。
基于NAVIS开发的物流机器人
通过简单易用的界面和强大的功能，任何人都能轻松操作设备进行自主导航。不仅如此，借助NAVIS平台高达200万平方米的点云地图构建能力，±5cm的重复定位精度，用户还能够快速准确地规划配送路径，并通过物流车的高效、可靠导航定位，实现室内外厂区配送的自动化和智能化。这不仅提升了配送效率，还降低了运营成本，为企业带来了显著的经济效益。
除了室外场景，我们发现，在半开放和室内场景中，NAVIS平台也已经应用于物流和送样配送领域，用于提高货物的自动化运输和物流管理效率。尤其在近日，NAVIS自主导航平台尝试通过与300KG大载重高性能的机器人底盘TITAN结合，为仓储物流领域带来了革命性的进展。
TITAN导航版
据悉，这款松灵新发布的TITAN底盘，采用前后阿克曼转向布局结构，其自适应前摇臂和后减震器有效增加接地载荷，提高了车辆的制动性能、行驶性能和弯道操控性能，从而增强了在复杂路况下的稳定性和灵活性。
TITAN技术参数
这种特性使得TITAN车规级机器人底盘无论是在工业自动化、物流配送、环境监测，还是科研等领域，都能够胜任各种重载任务，为用户提供高效、稳定、安全的服务。配备了NAVIS平台后，TITAN机器人可以在仓库内自主导航，精确定位货架和货物位置，并提供高效率和稳定性完成仓储物流任务，帮助企业在多个领域大显身手。
▍NAVIS三大优势显著
可以发现，在自主性基础上，松灵正实现更多移动机器人的功能的开发，帮助企业完成综合降本增效。这无疑推动着自主移动机器人在多行业的渗透率加速，提高机器人的迭代速度，进而带来更多的新场景可能性。
松灵发现，在原先，大多数市面上的传统工业和移动机器人的开发过程相当复杂，开发时间长，挑战大，成本也居高不下。一直以来，为了帮助普通用户让移动机器人更好地服务于产业化，松灵机器人希望致力于提供完整的一体化软硬件，以加快场景的开发和部署速度，减少成本，缩短产品上市时间。
松灵NAVIS平台就是这样一款革命性的产品。在功能特性上，松灵NAVIS平台首先非常突出的特征就是简单易用。从松灵公布的演示视频可以发现，NAVIS平台WEB端操作界面和操作流程更简洁明快，这意味着普通用户无需专业技能或复杂的操作流程，也能轻松使用设备进行自主导航，就像操作一台遥控玩具车一样简单。
得益于简单易用特性，松灵NAVIS平台的部署、使用门槛大幅降低，并呈现出低学习成本、快速开发的优势，而这种优势毫无疑问能够大大提高非专业企业用户的工作效率，缩短二次开发时间，降低企业人力成本投入。
NAVIS一键式建图
除了简单易用，高效率建图也是NAVIS非常独特的特性所在。
NAVIS平台能通过一次性构建覆盖面积高达200万平方米的点云地图，并准确还原三维环境，从而快速完成地图构建和任务规划。这远超市面上只能实现50万平方米2D建图的大多数厂商。当然，这背后则是松灵在边缘化技术上完成技术突破，未来结合云计算有望带来更明显的效率提升。
NAVIS超大建图面积
对于用户而言，一个很直观的感受就是购买的NAVIS机器人到手后，如果只是用于园区或者学校内的地图构建工作，其实1天时间就能够完成，未来更大范围的建图时间也大幅缩短。毫无疑问，相较很多传统移动机器人需要长达半个月的部署，NAVIS平台在部署上明显更为卓越。同时，这种高效性特点也将大大降低了用户在半封闭场景中的部署和实施成本。
相较目前市面上多个传统移动机器人平台，在实际的使用过程，NAVIS全生命周期维护特性更是用户提供了更全面的保驾护航。由于NAVIS平台开发了WEB端，并提供完整的二次开发接口文档，能够实现包括数据可视化、复杂任务编排、数据管理和系统管理等功能，这意味着用户可以在电脑前，及时且方便地监控机器人状态、查询和存储检测数据，并进行远程数据交互，这也为用户提供了更多定制化开发的空间。
此外，NAVIS平台还提供系统内部运行数据记录和软件升级，这项功能目前在汽车上较为普遍，能为客户提供全方位的维护和迭代支持。综合来看，这种全生命周期维护特性，将使得NAVIS平台能更好保证机器人的工作状态，确保客户持续获得数据价值，后期数据维护成本也相应大幅下降，这也最终能带来更大的导航、建图以及开发价值。
▍更多功能彰显价值
除了以上这些功能，NAVIS平台在地图建立、路径规划、运营维护方面也更加智能。
由于具备准确、稳定的导航定位，NAVIS能部分盲区或者光环境复杂区域，借助远程监控平台与巡检机器人实现无线网络远程数据交互，确保任务的顺利进行。
值得一提的是，为了进一步提升巡检任务的效率，减少时间和能源消耗，NAVIS平台在业内首次采用先进的算法进行智能路线规划。
具体而言，这是NAVIS平台基于地图和检测点信息，系统能够自动计算出最优的巡检路线，以减少巡检时间和能源消耗。通过最优路径的选择，巡检机器人能够以更高的速度和更低的能耗完成任务，大幅提升了整体的工作效率，并减轻了能源成本的负担。
除了这些，NAVIS平台有了一种智能电力管理功能，在能源方面也有很大提升。
当机器人电力不足时，它会自动向系统报备并自动充电，如果在超大面积地图构建过程中，这个智能的电力管理系统就确保了巡检机器人的持续运行和任务的顺利执行。无需人工干预，NAVIS能够在保证巡检效率的同时，有效管理机器人的电力资源，提升了系统的可靠性和稳定性。
自动充电
▍更多未来
现实世界作为自主移动机器人落地应用的必由之路，目前多家自主移动机器人企业正尝试场景落地。作为全球领先的移动机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案提供商，松灵已经走出了一条独立且具备顽强生命力的道路。
NAVIS平台作为行业内切入移动机器人领域的领先产品，基于包括立体视觉、激光雷达、传感器、软件算法等在内的完善感知架构，已经形成三大场景功能优势，并针对巡检、配送、仓储等三个应用场景完成了较为实际的场景部署。
根据MIR《2022年工业机器人赛道融资情况深度分析》报告显示，当前自主移动机器人能够进入的智能化运营市场尚处一片蓝海。仅2023年仓储物流行业的快递市场规模就将突破万亿元，而跑在前面的独角兽企业就是松灵机器人。
NAVIS平台的全程无人自主巡检解决方案为各行业带来的许多改变其实已经初现端倪。自主性是未来机器人最显著的特征之一，具备自主性的移动机器人，通过更好应用于工业巡检、安防巡检、农业应用、厂区配送和仓储物流等更多室内外领域，已经为行业带来了革命性的变革，也是其核心价值所在。能够自主处理现实问题的机器人，无论是在工厂还是人们的日常生活中，都更容易受到企业和用户的青睐。
相信未来在更多场景中，我们都能见到活跃的松灵机器人，拥有自主性的NAVIS平台+移动底盘，必然后续会不断带给行业更大的惊喜。
