今年，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合发布《“机器人﹢”应用行动实施方案》，明确提出了2025年制造业机器人发展目标以及机器人十大应用场景，引发社会各界高度关注。有人说，“机器人+”是蕴含着无限想象空间的未来图景，但在新松——这座屹立在中华大地的机器人“王国”中，一幅悠久漫长而底蕴厚重的“机器人+”创新实践画卷，早已徐徐展开……
一般来说，我国将机器人分为三大类，其中两类就是已被大家熟知的工业机器人和服务机器人，而最后一类是最为特殊的分支——特种机器人。相对于前两者遵循基本的产品构造与技术方案的发展路线，特种机器人有着鲜明的“个体特征”，“族群”成员的构造和功能千差万别，在国防安全、应急救援、极地科考、空间探索等各种极限环境中替代人类执行作业，成为全球各国竞相部署的重点产品。
“特种机器人+”
由于我国地域广阔、气候多变、地质情况复杂，在国防安全、治安维护、抢险救灾等高危场景中，特种机器人发挥着越来越重要的作用。此外，随着遥感技术、无人驾驶、5G等技术的迅速发展，特种机器人的相关技术得到明显提升，在垂直领域应用空间巨大。为满足国民经济各重点领域特殊需求，新松高度重视特种机器人与装备技术开发，加快开拓应用市场。
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特种机器人 + 核应急
为提升我国核工业安全保障水平，新松与行业伙伴充分结合核应急环境强辐射、非结构化、空间狭窄等特点，携手创新开发核应急机器人，以智能化手段帮助核从业者远离恶劣危险环境。运用核应急机器人替代人类进入强辐射环境，获取并回传图像视频信息协助工作人员制定方案，搭载不同功能的上装工具进行应急处置操作。新松核应急机器人具有强大的越障能力，可跨越障碍物以及上下楼梯，前后摆臂加强了机器人对地形的适应能力，可用于应急抢险、灾难救援、退役拆解等。
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特种机器人 + 航空航天
新松“探龙”系列蛇形臂机器人利用仿生概念设计打造，是一种大长径比超冗余度机器人。与传统工业机器人相比，蛇形臂机器人运动灵活、臂直径小、臂体不含电气元件，由自主或半自主遥操作方式完成指定作业，末端可搭载多种工具，还可搭载移动平台，非常适合在复杂狭窄空间和恶劣环境下，实现探检测、抓取、焊接、喷涂、打磨、除尘等作业。该产品可用于飞机复杂舱内多余物探测与清除作业，也可在核电、国防安全、抢险救援和石油化工等行业应用。
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特种机器人 + 堤坝清污
每年汛期，长江流域区域性洪水频发，浮渣堆积坝前，致使拦污栅压差增大，机组发电水头降低，严重时可造成机组非计划停运。新松堤坝清污机器人安全高效地替代了传统人力半机械化清漂，为国内同行业首创。机器人整机高20米，配有一对液压伸缩钢臂，伸缩臂行程可达15米，最大升降速度每分钟8米，可快速完成不同水深条件下，从细小浮渣到合抱大树等各种大小漂浮物的打捞、抓取工作。此外，它能远程配合中控室，实现机组拦污栅压差判断、清漂定位、加压抓取、料斗缓存、快速装卸等功能，同时自带排水系统，可有效避免清漂过程对坝面造成的二次污染。
如今，新松已拥有包括重载机器人、蛇形臂机器人、野外移动机器人、核用机器人、直角坐标机器人等在内的6大系列近20种特种机器人产品，自主攻克了包括机器人电液伺服系统协调运动高精度控制技术、超冗余度机器人运动控制技术、高精度柔索驱动技术、强辐射场下辐照加固技术等行业核心技术。产品广泛应用于核行业、新能源汽车电子行业、特种加工行业、有色金属行业、油田开采行业等国民经济重点行业。
“多品类机器人+”
新松公司针对国家重大需求开展科技攻关，同时深入调研国民经济重点领域细分场景和生产工艺，不断拓展机器人应用的深度和广度，开发了一系列先进适用、易于推广的机器人系统解决方案，在各个领域都能看到新松机器人的身影。
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真空机器人 + 半导体行业
半导体行业是支撑经济社会发展的战略性、基础性和先导性产业。真空机器人广泛应用于等离子刻蚀机、薄膜、离子注入机等集成电路整机装备中，该产品存在极高技术壁垒。新松经过10余年的持续攻关，成功填补国内空白，成为国产真空直驱机器人唯一品牌。新松真空机器人具有运行平稳、精度高、洁净度高、稳定性高的特点，兼具防碰撞保护及动态纠偏功能，支持不同尺寸规格晶圆和托盘的搬运，已为多家半导体知名企业提供服务。
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医疗服务机器人 + 医院配送
传统医院物流体系主要由医护人员、病患组成，物流方式低效，且人流、物流交叉情况严重。新松医用配送机器人运用高精度定位、智能感知、智能算法等技术，机器人具有自主运送、自主上下电梯、自主避障、自主语音提示、自主充电等功能，实现医院物流运送的全过程封闭式、信息化、可追溯的管理，降低医院营运成本，帮助医护人员更专注于医护工作，满足医院的住院部、手术室、检验中心、静脉配置中心等场所的运输需求。
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协作机器人 + 汽车零部件
协作机器人是一种能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人，其区别于传统工业机器人，拥有安全性、易用性、灵活性、共融性等技术特点。在汽车发动机装配环节，新松协作机器人末端搭载拧紧枪组成“柔性化智能拧紧系统”，机器人体型小巧，臂展适宜，力矩表现卓越，螺钉自动供钉系统通过控制单元控制出钉速度以及进行缺料提醒，拧紧模组通过螺钉到位传感器检测螺钉到位状态，电动数控螺丝刀通过深度传感器检测及扭矩监测反馈确认螺钉拧紧，可实现多位置、多角度的智能拧紧工作，广泛应用于发动机装配生产线，位居行业领先水平。
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复合机器人 + 3C
新松是全球最早将复合机器人成功研发并投入市场应用的企业。新松复合机器人基于移动机器人和协作机器人系统的创新融合，它融合协作机器人的高效作业能力以及移动机器人的高精度、全方位移动能力，综合视觉补偿、力觉控制、碰撞保护和主动导航等技术，可快速布局自动化工厂，适应高柔性化生产模式，广泛应用于3C电子制造领域，也可快速布置于半导体洁净车间、医药卫生，机床上下料等领域。
