如何保障在停机状态下处于危险区域内的人员安全?使用皮尔磁提供的“口袋钥匙”解决方案可以防止机械设备的意外重启,直至人员离开危险区域。
操作人员(或多个)通过安全门进入安全防护区域内部前,需要使用“个人钥匙”对安全门边上的PITreader装置进行授权识别,被允许的人员才能打开防护锁定装置进入内部,而人员的信息此刻就被“签入”到控制系统(PNOZmulti2或者PSS4000)。机械设备现在处于停机状态,人员的安全得到了保障。而这份保障正是来源于操作人员身上的“个人钥匙”信息已被记录。要让机械设备从新投入到运行状态,必须所有操作人员都使用了各自的“个人钥匙”实行了“签出”操作,保证每个操作人员都离开了危险区域为前提。
“口袋钥匙”保护功能使用Pilz控制器“PSSu PLC”(PSS 4000)和“PNOZ m B1”(PNOZmulti 2)中的功能块/模块实现。
功能介绍如下:
A.Key-in-pocket block 口袋钥匙功能块
- 与相应 PITreader 的连接。数量有限制:(PNOZ m B1: <= 4、PSS u PLC:<= 10)。
- 配置登录列表中“签入”所需的最低权限。可以在这方面限制非授权人员的进入。
- LED 按钮的输入确认,从而实现“签入”,“签出”流程。
- “签出条件”的输入(用于盲点检查)。需要实现盲点检查功能的应用时,执行盲点检查后,对该输入点给予输入信号。
- “使能(列表为空)”和“激活盲点”的输出。用于设备是否能重新启动的输出条件。
B.Blind spot check block 盲点检查功能块
为了确保在看不见的区域没有人,可以配置“盲点检查”功能。
这意味着最后一个“签出”的人必须对看不到的位置进行二次确认,以确认盲点区域没有人。(通过按钮和/或指定的PITreader)。
此功能与计时器(最小30s)时间相结合,因此操作者必须在一定时间内完成“签出”程序。
该功能也可以级联,即可以运行和确认多个“盲点”。
C.Delete Safe Sign In List block 删除安全签入列表功能块
如果某个操作人员在“签入”后找不到其个人钥匙,或者某个操作人员已“签入”并将个人钥匙带回家,则必须通过删除安全签入列表才能重新启动系统。
具有定义的最低权限的人员可以执行此列表删除操作。其他要求是此人也已在安全登录列表中注册。
删除签入列表后,系统将保持为最后一个操作者已“签入”的状态,然后必须再次执行“签出”流程。
(操作人员可能仍然需要执行盲点检查)。
优势一览
- 人员身份识别和防止设备意外重启
- 认证等级:ISO13849 Pld Cat.3, IEC62061 SIL CL2, IEC 61508 SIL 2
- 完整的信息记录。谁人在哪个时段进入了哪台设备,逗留了多久等信息都被完整记录。
- 假如身份钥匙丢失,可以通过程序实现快速屏蔽
- 可以记录多至20人实现同一时间的进入机械设备内部
- 依据ISO 13849-1 5.2.2要求对“盲点检测”的手动复位功能
- 可以实现不同的安全门签出功能
应用示例1: 机器人工作站
随时都可以知道谁在单元中,以及审核使用日志,清除了解过去的情况。也能明确认知谁能有权限操作哪些流程。
存在盲点区域的应用中,在系统重新启动前,最后一个操作人员被“强制”去对盲点区域进行人员是否有逗留的确认。
应用示例2: 内部物流/仓储
当人员进入仓储系统内部后,控制系统防止人员截留风险。
在过道的尽头的出口提供“签出”的功能。
防止未经授权访问自动存储和检索系统。