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用于 I/O 模块的 CableFast 接线 (CFx) 概述 CableFast 接线系统包含用于 I/O 模块的预接线 Quantum 现场接线端子条。特性它可用于各种长度的以 D 型连接器端接的电缆。D 型连接器可插入以直通或特殊应用方式提供的安装在 DIN 滑轨上的端子块中。电缆和端子块需单独订购，且端子块可与任何长度的电缆配合使用。同时提供尾式电缆。
主控制器和备用控制器 Quantum 热备系统设计用于避免系统中断。系统通过冗余提供高可用性。两个机架配置了完全相同的硬件和软件。其中一个 PLC 充当主控制器。它通过扫描用户逻辑和操作远程 I/O 来运行应用程序。另一个 PLC 充当备用控制器。每次扫描后，主控制器将更新备用控制器。如果主控制器停止，备用控制器将在一次扫描内接管控制权。可以切换主状态和备用状态。任一控制器都可处于主状态，但在这种情况下，另一个控制器必须处于备用状态。远程 I/O 网络由主控制器操作。注意： Quantum 热备系统只支持远程 I/O。它不支持本地 I/O 或分布式 I/O (DIO)。https://www.weikunfadacai.com/
Quantum 网络接口技术概述 Quantum 通讯和网络模块使用各种不同的技术通过本地机架与 Quantum 控制器建立连接。直接 CPU 驱动程序通过这一技术，CPU 能够控制进出通讯和网络模块的高速数据传输，同时最大程度地提高吞吐量和性能。此技术被远程 I/O 网络和热备系统广泛使用，以确保 CPU 和 I/O 扫描的高度确定性同步。注意： 每个 Quantum CPU 只支持一个远程 I/O 主站接口。选件模块接口通过这一技术，通讯和网络模块能够控制进出 CPU 的数据传输，并最大程度地提高通讯接口的灵活性。此技术由 Modbus Plus 和以太网点对点网络模块广泛使用。下表描述了每种 CPU 型号支持的选件模块接口的数量。
概述 Quantum NOM 模块为 Modbus 和 Modbus Plus 配置中的 Quantum 系统提供扩展通讯功能。 Modbus Modbus 是一种主站/从站协议，是事实上的行业标准，受到 500 多家行业供应商的支持。在线编程或数据采集应用很容易通过任何计算机的串行口得到直接支持。可以按简单的点对点方式将 Modbus 用于一对设备，或者在最多包含 247 个从站设备的网络体系结构中使用它。 Modbus Plus Modbus Plus 将高速、对等的通讯和简单安装组合在一起，以简化应用和降低安装成本。它允许主机、控制器和其他数据源通过低成本的双绞电缆或可选光纤电缆在整个网络中进行对等通讯。作为确定性令牌传递网络，Modbus Plus 以一兆波特的通讯速度进行快速访问以处理数据。它的优势在于控制 I/O 和驱动器等实时控制设备的能力，并且不会因负载或流量而降低性能。 Modbus 和 Modbus Plus 之间的桥接是在 CPU 和 Modbus Plus 网络模块上自动完成的。桥接模式将 Modbus 消息重定向到 Modbus Plus 网络上，以在 Modbus 和 Modbus Plus 设备之间实现简单的连接。下表概括了 Quantum Modbus 和 Modbus Plus 端口上的可用服务。光纤模块上的 Modbus Plus 光纤模块上的 Quantum Modbus Plus 无需使用光纤中继器，通过光缆即可提供到 Modbus Plus 节点的连接。使用 490 NRP 254 光纤中继器可以创建纯粹的光纤网络或光纤/双绞线的混合网络。https://www.weikunfadacai1.com/
Sercos (MMS) 概述 SERCOS® MMS 运动模块用于构建分布式自动化解决方案，同时基于 Quantum PLC 集成运动应用程序与控制应用程序。轴模块和 Quantum CPU 可通过 Quantum 机架或使用 Modbus Plus 网络进行通讯。数据传输是透明的，无需任何其他应用程序。光纤接口 SERCOS 模块与伺服驱动器之间的物理接口是使用光缆通过 SERCOS 网络实现的。此光纤链路是完全数字化的，它提供了各种通讯参数，用于调节、调试和操作运动控制模块和伺服驱动器。
本地 I/O 配置包含在一到两个机架中，它包括安装在一个标准 Quantum 机架中的 Quantum 模块。 Quantum 本地 I/O 可以少至只有一个 I/O 模块(在一个三插槽机架中)。或者，最多总计具有 27 个 I/O，如下所示： 其中 13 个位于具有 CPU、电源和扩展模块 (XBE) 的第一个机架中 14 个位于具有电源和扩展模块 (XBE) 的扩展机架中
PLC 不正常：此情况指示 CPU 未成功完成一项或多项运行状况诊断。通常这意味着需要更换 CPU。 PLC 已停止：十六进制的“8000”本身并不是一个错误，而是一个 CPU 状态。例如，假如用户发出一个 CPU 停止命令，状态寄存器将指示十六进制的“8000”。在“8000”加上一个或多个先前定义的错误(位 0-14)时，就表示存在错误情况。示例： 添加 2 个停止代码， 8100 停止代码表明 PLC 由于检测到软件错误而停止。控制器暂停，应用程序停止。 添加 3 个停止代码， 8180 停止代码表明 PLC 已停止，原因是检测到软件错误，并且警戒时钟定时器已到期。 错误的 I/O 映射：如果用户在其配置中声明多个 I/O 子站但没有安装 RIO 主站，则将出现此错误。如果子站配置超过了每个子站允许的最大输入/输出数，也会出现此错误。 PLC 未配置：首次尝试登录到 CPU 时，会出现这种情况。此错误指示该 CPU 尚未配置。请在离线时编写配置，并将其传送给 CPU，然后再登录 CPU。如果在尝试与先前运行的 CPU 通讯时出现此错误，那么这可能表明 CPU 中的状态存储器已损坏。您需要清除存储器并尝试重新加载用户逻辑程序。
错误的 modbus 端口干预：此错误有时与另一个错误一起出现。出现此错误时，通常会停止 CPU。如果您尝试清除系统停止状态，也可能会出现此错误。请尝试清除用户逻辑并重新加载。 HALT PLC 软件错误：此错误通常由程序上传不完整或不成功导致的。请尝试重新加载。 警戒时钟定时器到期：此错误指示 CPU 在指定的时间内未能完成当前扫描。您可以增加警戒时钟定时器值。此错误可能表示 CPU 已损坏。 RIO 选项错误：RIO 选项板(140 CRP 93• 00)不正常。请更换该板。错误 8010 意味着由于必须更换 RIO 选件板(运行状况不正常)，导致 CPU 已停止。 错误配置：最大的可能原因是通过 MODBUS/MODBUS PLUS 端口修改了存储器。如果此错误出现在程序下载过程中，请检查配置数据中是否存在大于 CPU 的指定可寻址范围的值。如果 CPU 的存储器损坏，也可能出现此错误。注意： 用户可以使用 LCD 键盘(仅随高端处理器提供)，通过选择系统信息 -> 停止代码来访问停止代码和子停止代码。如果在以下两个代码之间包含子停止代码： 50 和 98 之间，则机器由于流量 cop 错误而停止。 101 和 137 之间，则机器由于 Peer cop 错误而停止。如果它是系统错误并且检测到最后一个缺省值，您就可以在字 %SW124 和 %SW125 中看到相关信息。
低端 CPU 具有 1,435 KB 的闪存 EPROM 存储器，该存储器可用于保存程序和变量初始值。加电时，如果闪存中包含程序，则可以使用处理器前面板上的 PLC MEM 开关选择所需的三种操作模式之一。140 CPU 434 12A 和 140 CPU 534 12A 都配备一个包含“启动”、“存储器保护”和 “停止”位置的钥匙开关。140 CPU 311 10 配备一个具有“存储器保护开”、“未使用”和“存储器保护关”位置的滑动开关。
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