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力士乐R911298372力士乐伺服控制器驱动控制器

力士乐R911298372力士乐伺服控制器驱动控制器是一种用于控制电机运动的高精度电子设备,主要作用是精确控制电机的位置、速度和加速度等运动参数,从而实现各种运动控制任务。伺服控制器通常使用闭环控制方式,即通过电机编码器或位置传感器的反馈信号与期望的控制信号进行比较,从而调整输出信号以控制电机。 伺服控制器广泛应用于各种自动化设备和工业机械,如数控机床、印刷机、机器人、纺织机械、包装机械等。在这些设备中,伺服控制器可以实现高精度的位置控制、速度控制、力控制和扭矩控制等运动控制任务,从而提高生产效率、减少生产成本、提高产品质量和稳定性。

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产品简介 / PRODUCT INTRODUCTION

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  Rexroth、Indramat、Bosch 的 TDM 3.3-020-300-W0 是 TDM 系列中的模块化交流伺服控制驱动单元。TDM 3.3-020-300-W0 的额定电流为 20A,标称直流总线电压为 300V。该伺服驱动器的型号配置为 3,采用自然对流冷却方式。

  扭矩方向:

  三相系统和转子磁场之间的相位关系决定了转矩的方向,并由此导出

  与速度控制器的系统偏差的极性不同。

  控制电路信号调节:

  速度控制器将速度设定值与实际值进行比较从中生成当前设置点,该设置点被馈送到定向通过限制器电路的电流控制器根据转子位置(通过BLC信号从转子位置编码器),三个定子的电流方向控制绕组,使定子中产生的电流处于其相对于转子的磁通量是最有利的。这这种关系确保了转矩和电机电流成比例。电机电流由电流控制器控制。这链接到方向电流控制器,以控制电流在三个以便获得具有受控幅度、频率和相位的三相系统。电流控制器的输出信号以脉冲宽度计时调制级,并通过无电势驱动器级放大。这个用于驱动所建造的三相桥的放大信号来自六个功率晶体管。如果另一个旋转方向为https://www.weikunfadacai1.com/

REXROTH驱动器.jpg

  渴望的:

  –交换差分输入端E1-E2处的连接,如果使用的话,

  –通过连接端子X6/9和X6/10反转所有输入的方向在控制放大器处。

  通过更换电机连接反转旋转方向这是不可能的,并导致驱动器出现故障。速度控制器具有极低的温度漂移。零点漂移可以在底部的“ZERO  ADJ”电位计上进行校正前面板右侧(第5.2.2节图35-40中的前视图)。应始终在初次操作时和更换后检查漂移

  伺服驱动模块:

  如果轴以零速度设定点移动,则轴的旋转运动应通过上的“zero ADJ”电位计设置为零控制柜达到最终温度时的前面板。以下扭矩值可用: M(max):加速扭矩 M(KB):(短时)加工的短时扭矩 M(dN):100%循环持续时间系数下的连续电机转矩现有驱动放大器/电机组合的值可以是从“MAC xxx伺服电机”文件中的选择列表中获得扭矩值M(max)和M(KB)在MOD上永久设置通过最大电流和连续电流,可从铭牌上的“电流”行读取伺服驱动模块KDS在冷运行技术上具有优势模块化单元的大部分热损失是直接输出的不要积聚在控制柜内。这就是为什么冷流技术版本可以内置在小型机柜或外壳中,而无需需要通过昂贵的热量进行广泛的热量传输交换器。可以使用外部风扇强制通风,该风扇可以作为如果功率要求更高,则增加一套。通风装置的电气部件保护性地位于控制柜,如图41所示。电源的散热器部分和风扇转子位于控制柜或外壳的外部。单元通过安装框架安装在控制柜的后壁,使驱动器散热器与镶板从控制柜中伸出。控制柜中的开口在冷运行版本的安装法兰(见安装图,图52,第5.2.4章)。伺服驱动模块和外部风扇安装在控制柜内部并可进行更换。

REXROTH驱动器(1).jpg

  数据表和选择列表中列出的数据在没有限制,如果伺服驱动模块在环境中操作控制柜内的温度范围为+5至+45°C。最高允许环境温度为+55°C。数据表中列出的平均电机电流和扭矩值每摄氏度或开尔文的温度变化减少2% 在+45…的温度范围内。55°C。最大安装高度为海平面以上1000米。这个下图显示了红色必须绝对保持与相邻单元的最小间隙以保证足够的热量传输和循环。控制柜安装区域(内部)内的温度不应超过45°C。强制通风,以避免阻塞热量,以及最大单位电流减少2.5%/K 需要更高的值,最高可达55°C。如果使用了cing设备,则控件的内部温度机柜必须保持在至少2摄氏度以上外部温度,以防止床上用品。印刷品的Bedewing 电路板可能导致驱动器故障。产生热量的内置部件不应直接安装在下面伺服驱动模块。
型号推荐:

ABB PPD113B03-26-100100

PPD113B03-26-100100 3BHE023584R2625

ABB PPD113B03-26-100110

ABB PPD113B03-26-100110 3BHE023584R2634

3BHE017628R0102 PPD115A102

IS200WPDFH1ACB GE

EATON XVS-440-10MPI-1-10

EATON MP3010

EATON XV-440-10TVB-1-20

EATON XVS-440-10MPI-1-1U

EATON XV-440-10TVB-1-10

EATON XVS-440-57MPI-1-10

EATON XVH-340-57CAN-1-10


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