在传统的伺服中,编码器是作为电机结尾的传感,各个机位同步就需要接收来自编码器实时方位反馈,操控器经过工业总线或许工业以太网串联,逐一扫描方位数据,即便再快的总线和再快的PLC也会存在少许延时,这就需要专业的伺服技能人员现场调试,有时候设备运用时间久了,机械磨损损耗较大,机械磨损后定位方位发生改动,还需要专业技能人员现场调整和保护,在电池出产线大批量产能需求下,运用成本和保护成本就增加了。 在机械终端加绝对值编码器,作为前端传感,方位数据直接并联输出到操控器,同步收集,不管有多少个点一起作业,也不管是采用气缸或许步进电机驱动,都能够实现不同执行器间协同作业,并且不需要繁琐的调试,只需要手动校准,把方位值写入操控器,操控器运行时读到数值输出开关点,操控机器,作业效率明显提高,更加稳定牢靠,现场调试简略,且后期保护也便利这儿说到开关点,有懂技能的会说用光电开关定位,但是在电池出产线上比方焊头、比方压辊是柔性的,只靠一两个开关点显然不能满意精确定位的要求,并且一旦过冲还会损坏设备,所以需要柔性的传感器计划,单圈绝对值编码器就被当作“柔性电子凸轮开关 ”运用。 咱们把单圈绝对值编码器简略理解为360 度里边有许多个方位开关组合,假定把360度分成 360个开关点编码,操控设备(比方PLC或单片机)接收到编码,能够根据需要挑选这360个方位中恣意方位作为电子凸轮的输出开关点,作为“凸轮进- 减速”输出和“凸轮出-复归位”输出,来操控机械设备周而复始的往复作业。 这种柔性的电子式凸轮开关精度高、重复性高、牢靠性高,在多个方位上能够有多个凸轮开关点,根据需要恣意方位编程输出,十分适合只需简略重复而又要求牢靠的应用,就如在锂电的焊接和封装出产线上那简略重复的工序要求。 有了绝对值编码器,调试的时候只需要手动锁定几个点的方位,然后在PLC程序里边记入方位值,今后就不会再改动,编程与调试十分简略,后期运用也能保证长期牢靠。 关于绝对值编码器输出信号,因为大多数工控设备都会用到模拟量接口,模拟量收集模块是一起收集一切输入信号,同步性高、兼容性好,并且现场检查故障只需要一只万用表十分便利,所以4-20mA信号的模拟量信号的单圈绝对值编码器具有接线简略、读数简略、调试简略、检修简略诸多优点,在精度要求不高牢靠性要求极高的场合下,反而遭到现场工程师们的偏好。 因为锂电出产线空间有限,需要传感器体积小,又是接连高速焊接,一方面周边会发生较高环境温度,另一方面焊机方位靠得近,相互之间会发生较高的电磁搅扰,所以对传感器提出以下更高的要求: 1.体积较小 2.抗周边电磁搅扰
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