GE CPCI-5565PIORC-210000

用于复杂解决方案的高性能伺服控制器　　 ServoOne 产品系列的模块化设计确保其始终以最佳方式集成到您的机器过程中。一个微调的单轴系统和一个节能的多轴系统涵盖了广泛性能范围内的所有应用。无论是使用与中央多轴机器控制器的高速现场总线通信，还是在驱动控制器中使用分布式运动控制智能， ServoOne 都能胜任。您的优势一目了然　　额定电流：4 - 450 A　　过载系数：高达 300 %　　冷却方式：风冷高达 170 A / 液冷 16 至 450 A 　　可选的集成制动电阻器：风冷高达 32 A / 液冷高达 450　　为您的机器提供强大的控制工程　　高达 16 kHz 的采样频率可实现最佳电机控制　　用于精确路径精度的预测前馈控制结构　　用于抑制机械振动的滤波器　　使用获得专利的 GPOC 方法校正编码器错误　　补偿电机转矩脉动和摩擦转矩　　机械主轴误差的修正　　无绝对值编码器同步电机的自动换相发现　　同步电机的无传感器控制　　功能包　　ServoOne 产品系列的控制器可以与专门定制的功能包一起订购。然后，它们会配备扩展软件，如果适用，还会配备硬件。iPLC 功能包可以与其他功能包结合使用。　　该产品系列可以灵活地集成到控制和自动化工程中。　　 ServoOne 提供范围广泛的不同现场总线系统。　　基于实时以太网的通信接口，例如：　　 EtherCAT、Sercos III、PROFINET IRT 或 PowerLink　　Sercos II + III 作为机床中已建立的通信接口　　久经考验的现场总线接口，例如基于 DS301/DSP402 配置文件的 CANopen 和 PROFIBUS DPV1 完善了 ServoOne 现场总线产品组合。　　液压功能包　　伺服液压系统(“伺服泵 ”)结合了电动伺服系统的优点和液压驱动的功率密度。泵电机的伺服控制提供液压状态变量(压力、流量、气缸位置，如果适用)的闭环控制。　　 iPLC 功能包 - IEC 61131 编程　　IEC 61131 可编程 iPLC 与驱动控制器共享 ServoOne 微控制器平台。这允许以最佳方式访问所有系统和控制参数以及接口。　　小伺服器　　性能范围较低端的高性能伺服控制器　　ServoOne Junior 伺服控制器针对性能范围的低端进行了优化，具有 ServoOne 产品系列的所有技术特性。ServoOne 系列伺服控制器的完整功能兼容性和处理始终得到保证。　　 ServoOne Junior 可轻松弥合成本优化、最小尺寸和最大功能之间的差距。高速现场总线系统和最新编码器接口的集成保证了面向未来的灵活性。广泛的运动控制功能提供了广泛的可能解决方案。　　 3 - 8 A 额定电流，1/3 x 230 V AC　2 - 16 A 额定电流，3 x 400 - 480 V AC　　过载能力高达 300 %　HF功能包(高频)　　HF 功能包非常适合主轴和涡轮机。其主要特性包括 1600 Hz 的最大旋转场频率、高达 16 kHz 的可选开关频率和经过调整的控制结构。　CPU出现于大规模集成电路时代，处理器架构设计的迭代更新以及集成电路工艺的不断提升促使其不断发展完善。从最初专用于数学计算到广泛应用于通用计算，从4位到8位、16位、 32位处理器，最后到64位处理器，从各厂商互不兼容到不同指令集架构规范的出现，CPU 自诞生以来一直在飞速发展。 [1] CPU发展已经有40多年的历史了。我们通常将其分成六个阶段。 [3] (1)第一阶段(1971年- 1973年)。这是4位和8位低档微处理器时代，代表产品是Intel 4004处理器。 [3] 1971年，Intel生产的4004微处理器将运算器和控制器集成在一个芯片上，标志着CPU的诞生; 1978 年，8086处理器的出现奠定了X86指令集架构， 随后8086系列处理器被广泛应用于个人计算机终端、高性能服务器以及云服务器中。 [1] (2)第二阶段 (1974年-1977年) 。这是8位中高档微处理器时代，代表产品是Intel 8080。此时指令系统已经比较完善了。 [3] (3)第三阶段(1978年-1984年)。这是16位微处理器的时代，代表产品是Intel 8086。相对而言已经比较成熟了。 [3] (4)第四阶段 (1985年-1992年)。这是 32位微处理器时代，代表产品是Intel 80386。已经可以胜任多任务、多用户的作业。 [3] 1989 年发布的80486处理器实现了5级标量流水线，标志着 CPU的初步成熟，也标志着传统处理器发展阶段的结束。 [1] (5)第五阶段(1993年-2005年)。这是奔腾系列微处理器的时代。 [3] 1995 年11 月， Intel发布了Pentium处理器，该处理器首次采用超标量指令流水结构，引入了指令的乱序执行和分支预测技术，大大提高了处理器的性能， 因此，超标量指令流水线结构一直被后续出现的现代处理器，如AMD(Advanced Micro devices)的锐龙、Intel 的酷睿系列等所采用。 [1] (6)第六阶段(2005年后)。处理器逐渐向更多核心，更高并行度发展。典型的代表有英特尔的酷睿系列处理器和AMD的锐龙系列处理器。 [3] 为了满足操作系统的上层工作需求，现代处理器进一步引入了诸如并行化、多核化、虚拟化以及远程管理系统等功能，不断推动着上层信息系统向前发展。 [1] 　　工作原理编辑 播报冯诺依曼体系结构是现代计算机的基础。在该体系结构下，程序和数据统一存储，指令和数据需要从同一存储空间存取，经由同一总线传输，无法重叠执行。根据冯诺依曼体系，CPU的工作分为以下 5 个阶段：取指令阶段、指令译码阶段、执行指令阶段、访存取数和结果写回。 [1] 取指令(IF，instruction fetch) ，即将一条指令从主存储器中取到指令寄存器的过程。程序计数器中的数值，用来指示当前指令在主存中的位置。当 一条指令被取出后，程序计数器 (PC)中的数值将根据指令字长度自动递增。 [1] 指令译码阶段(ID，instruction decode)，取出指令后，指令译码器按照预定的指令格式，对取回的指令进行拆分和解释，识别区分出不同的指令类 别以及各种获取操作数的方法。现代CISC处理器会将拆分已提高并行率和效率。 [1] 执行指令阶段 (EX， execute)，具体实现指令的功能。CPU的不同部分被连接起来，以执行所需的操作。访存取数阶段 (MEM，memory)，根据指令需要访问主存、读取操作数，CPU得到操作数在主存中的地址，并从主存中读取该操作数用于运算。部分指令不需要访问主存，则可以跳过该阶段。 [1] 结果写回阶段 (WB， write back)，作为最后一个阶段，结果写回阶段把执行指令阶段的运行结果数据“写回”到某种存储形式。结果数据一般会被写到CPU的内部寄存器中，以便被后续的指令快速地存取;许多指令还会改变程序状态字寄存器中标志位的状态，这些标志位标识着不同的操作结果，可被用来影响程序的动作。 [1] 在指令执行完毕、结果数据写回之后，若无意外事件(如结果溢出等)发生，计算机就从程序计数器中取得下一条指令地址，开始新一轮的循环，下一个指令周期将顺序取出下一条指令。 [1] 许多复杂的CPU可以一次提取多个指令、解码，并且同时执行　　中央处器(CPU)，是电子计算机的主要设备之一，电脑中的核心配件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。CPU是计算机中负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件。中央处理器主要包括两个部分，即控制器、运算器，其中还包括高速缓冲存储器及实现它们之间联系的数据、控制的总线。电子计算机三大核心部件就是CPU、内部存储器、输入/ 输出设备。中央处理器的功效主要为处理指令、执行操作、控制时间、处理数据。 [2] 在计算机体系结构中，CPU 是对计算机的所有硬件资源(如存储器、输入输出单元) 进行控制调配、执行通用运算的核心硬件单元。CPU 是计算机的运算和控制核心。计算机系统中所有软件层的操作，最终都将通过指令集映射为 CPU的操作性能衡量指标对于CPU 而言，影响其性能的指标主要有主频、 CPU的位数、CPU的缓存指令集、CPU核心数和IPC(每周期指令数)。所谓CPU的主频，指的就是时钟频率，它直接的决定了CPU的性能，可以通过超频来提高CPU主频来获得更高性能。而CPU的位数指的就是处理器能够一次性计算的浮点数的位数，通常情况下，CPU 的位数越高， CPU 进行运算时候的速度就会变得越快。21世纪20 年代后个人电脑使用的CPU一般均为64位，这是因为64位处理器可以处理范围更大的数据并原生支持更高的内存寻址容量，提高了人们的工作效率。而 CPU的缓存指令集是存储在CPU内部的，主要指的是能够对CPU的运算进行指导以及优化的硬程序。一般来讲，CPU 的缓存可以分为一级缓存、二级缓存和三级缓存，缓存性能直接影响 CPU处理性能。部分特殊职能的CPU可能会配备四级缓存。 [4] 　　CPU结构通常来讲，CPU的结构可以大致分为运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等。所谓运算逻辑部件，主要能够进行相关的逻辑运算，如：可以执行移位操作以及逻辑操作，除此之外还可以执行定点或浮点算术运算操作以及地址运算和转换等命令，是一种多功能的运算单元。而寄存器部件则是用来暂存指令、数据和地址的。控制部件则是主要用来对指令进行分析并且能够发出相应的控制信号。对于中央处理器来说，可将其看作一个规模较大的集成电路，其主要任务是加工和处理各种数据。传统计算机的储存容量相对较小，其对大规模数据的处理过程中具有一定难度，且处理效果相对较低。随着我国信息技术水平的迅速发展，随之出现了高配置的处理器计算机，将高配置处理器作为控制中心，对提高计算机CPU的结构功能发挥重要作用。中央处理器中的核心部分就是控制器、运算器，其对提高计算机的整体功能起着重要作用，能够实现寄存控制、逻辑运算、信号收发等多项功能的扩散，为提升计算机的性能奠定良好基础。 [2] 集成电路在计算机内起到了调控信号的作用，根据用户操作指令执行不同的指令任务。中央处理器是一块超大规模的集成电路。它由运算器、控制器、寄存器等组成，如下图，关键操作在于对各类数据的加工和处理。 [5] 　　传统计算机存储容量较小，面对大规模数据集的操作效率偏低。新一代计算机采用高配置处理器作为控制中心，CPU在结构功能方面有了很大的提升空间。中央处理器以运算器、控制器为主要装置，逐渐扩散为逻辑运算、寄存控制、程序编码、信号收发等多项功能。这些都加快了CPU调控性能的优化升级。 [5] 　　CPU总线CPU总线是在计算机系统中最快的总线，同时也是芯片组与主板的核心。人们通常把和 CPU直接相连的局部总线叫做CPU总线或者称之为内部总线，将那些和各种通用的扩展槽相接的局部总线叫做系统总线或者是外部总线。在内部结构比较单一的CPU中，往往只设置一组数据传送的总线即 CPU内部总线，用来将CPU内部的寄存器和算数逻辑运算部件等连接起来，因此也可以将这一类的总线称之为ALU总线。而部件内的总线，通过使用一组总线将各个芯片连接到一起，因此可以将其称为部件内总线，一般会包含地址线以及数据线这两组线路。系统总线指的是将系统内部的各个组成部分连接在一起的线路，是将系统的整体连接到一起的基础;而系统外的总线，是将计算机和其他的设备连接到一起的基础线路。 [4] 　　核心部分编辑 播报运算器运算器是指计算机中进行各种算术和逻辑运算操作的部件， 其中算术逻辑单元是中央处理核心的部分。 [2] (1)算术逻辑单元 (ALU)。算术逻辑单元是指能实现多组 算术运算与逻辑运算的组合逻辑电路，其是中央处理中的重要组成部分。算术逻辑单元的运算主要是进行二位元算术运算，如加法、减法、乘法。在运算过程中，算术逻辑单元主要是以计算机指令集中执行算术与逻辑操作，通常来说，ALU能够发挥直接读入读出的作用，具体体现在处理器控制器、内存及输入输出设备等方面，输入输出是建立在总线的基础上实施。输入指令包含一 个指令字，其中包括操作码、格式码等。 [2] (2)中间寄存器(IR)。其长度为 128 位，其通过操作数来决定实际长度。IR 在“ 进栈并取数”指令中发挥重要作用，在执行该指令过程中，将ACC的内容发送于IR，之后将操作数取到ACC，后将IR内容进栈。 [2] (3)运算累加器 (ACC)。当前的寄存器一般都是单累加器，其长度为128位。对于ACC来说，可以将它看成可变长的累加器。在叙述指令过程中，ACC长度的表示一般都是将ACS的值作为依据，而ACS长度与 ACC 长度有着直接联系，ACS长度的加倍或减半也可以看作ACC 长度加倍或减半。 [2] (4)描述字寄存器 (DR)。其主要应用于存放与修改描述字中。DR的长度为64 位，为了简化数据结构处理，使用描述字发挥重要作用。 [2] (5)B寄存器。其在指令的修改中发挥重要作用，B 寄存器长度为32位，在修改地址过程中能保存地址修改量，主存地址只能用描述字进行修改。指向数组中的第一个元素就是描述字， 因此，访问数组中的其它元素应当需要用修改量。对于数组成员来说，其是由大小一样的数据或者大小相同的元素组成的，且连续存储，常见的访问方式为向量描述字，因为向量描述字中的地址为字节地址，所以，在进行换算过程中，首先应当进行基本地址 的相加。对于换算工作来说，主要是由硬件自动实现，在这个过程中尤其要注意对齐，以免越出数组界限。 [2] 　　控制器控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和 改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动与反向的主令装置。控制器由程序状态寄存器PSR，系统状态寄存器SSR， 程序计数器PC，指令寄存器等组成，其作为“决策机构”，主要任务就是发布命令，发挥着整个计算机系统操作的协调与指挥作用。 控制的分类主要包括两种，分别为组合逻辑控制器、微程序控制器，两个部分都有各自的优点与不足。其中组合逻辑控制器结构相对较复杂，但优点是速度较快;微程序控制器设计的结构简单，但在修改一条机器指令功能中，需对微程序的全部重编。 [2] 　Indramat 的 MKD 伺服电机坚固、强大且用途广泛。MKD071B 尺寸是机床、印刷和包装应用等的热门选择。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置 ;伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
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