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工人培训　　第五点、后期维护的便利性　　生产线的稳定、可靠、高效，是直接影响企业效益的，最近宁德时代董事长曾毓群在世界动力电池大会上也提到3点要求：“第一是对研发能力提出更高的要求;第二是大规模交付对制造能力提出更高的要求;第三是产业纵深发展对服务能力提出更高要求。”这其中第二点就是针对制造能力的，现代的工业生产已经不再是单机设备加工了，是需要整个生产过程实现完全的自动化，任何的自动化生产线无论技术先进与否，都要围绕着稳定、可靠、高效的目标去实行。　　那么我们认为，生产线上的性价比应该是如下的理解 接下来以锂电生产线为例，在各类车用锂电池制造设备中，一提到制造能力的先进高效，往往会想到各种伺服电机作为执行元器件的控制系统，但是由于电池的制造工艺，在各种生产工序中并非都是由伺服电机来完成，也有部分是步进电机甚至是气缸，比如辊压就是有气缸定位的。　　在传统的伺服中，编码器是作为电机末端的传感，各个机位同步就需要接收来自编码器实时位置反馈，控制器通过工业总线或者工业以太网串联，逐个扫描位置数据，即使再快的总线和再快的PLC也会存在些许延时，这就需要专业的伺服技术人员现场调试，有时候设备使用时间久了，机械磨损损耗较大，机械磨损后定位位置发生改变，还需要专业技术人员现场调整和维护，在电池生产线大批量产能需求下，使用成本和维护成本就增加了。 在机械终端加绝对值编码器，作为前端传感，位置数据直接并联输出到控制器，同步采集，无论有多少个点同时工作，也无论是采用气缸或者步进电机驱动，都可以实现不同执行器间协同工作，而且不需要繁琐的调试，只需要手动校准，把位置值写入控制器，控制器运行时读到数值输出开关点，控制机器，工作效率显著提高，更加稳定可靠，现场调试简单，且后期维护也方便这里提到开关点，有懂技术的会说用光电开关定位，但是在电池生产线上比如焊头、比如压辊是柔性的，只靠一两个开关点显然不能满足精确定位的要求，而且一旦过冲还会损坏设备，所以需要柔性的传感器方案，单圈绝对值编码器就被当作“柔性电子凸轮开关 ”使用。 我们把单圈绝对值编码器简单理解为360 度里面有很多个位置开关组合，假设把360度分成 360个开关点编码，控制设备(比如PLC或单片机)接收到编码，可以根据需要选择这360个位置中任意位置作为电子凸轮的输出开关点，作为“凸轮进- 减速”输出和“凸轮出-复归位”输出，来控制机械装置周而复始的往复工作。 这种柔性的电子式凸轮开关精度高、重复性高、可靠性高，在多个位置上可以有多个凸轮开关点，根据需要任意位置编程输出，非常适合只需简单重复而又要求可靠的应用，就如在锂电的焊接和封装生产线上那简单重复的工序要求。　　有了绝对值编码器，调试的时候只需要手动锁定几个点的位置，然后在PLC程序里面记入位置值，以后就不会再改变，编程与调试非常简单，后期使用也能保证长期可靠。 关于绝对值编码器输出信号，因为大多数工控设备都会用到模拟量接口，模拟量采集模块是同时采集所有输入信号，同步性高、兼容性好，而且现场检查故障只需要一只万用表非常方便，所以4-20mA信号的模拟量信号的单圈绝对值编码器具有接线简单、读数简单、调试简单、检修简单诸多优点，在精度要求不高可靠性要求极高的场合下，反而受到现场工程师们的偏好。　　由于锂电生产线空间有限，需要传感器体积小，又是连续高速焊接，一方面周边会产生较高环境温度，另一方面焊机位置靠得近，相互之间会产生较高的电磁干扰，所以对传感器提出以下更高的要求：　　1.体积较小　　2.抗周边电磁干扰　　2.精度较高　　3.高重复性　　4.高可靠性　　5.耐较高温度，较长使用寿命 在当前的自动化设备使用伺服电机控制已经成为一种先进的潮流，设备自动化必须高效，而且简单可靠。如果搞得技术复杂了，调试周期长，维护服务都麻烦。而简单高效、可靠耐用的电子凸轮类型的编码器，在工厂自动化设备上越来越受欢迎，这种简单重复性的自动化加工，就交给绝对值编码器与一般PLC，就能轻松搞定了绝对值数字码盘，内置信号转换， 4～20mA模拟电流与RS485双输出，方便连接各品牌 PLC及上位机设备。　　非接触式工作原理，耐潮湿、抗振动，高精度数字化，替代增量型编码器和电位器,助力产业升级　　通过电脑端EasyPro软件可设定：4mA对应值、20mA对应值任意设定及微调，方向设定，外部置位线设定预设位置(如中点置位)，直接对应单圈角度测量，安装方便，无需找零。　　全量程绝对值数据调试方便,全数字化计值高线性度，信号稳定不受温度、机械影响，信号干扰零点飘移极小。　　坚固的外形结构,双轴承设计,抗振动性能强,适合恶劣工况　　宽电源设计 ,宽工作温度,多种电气保护,使用寿命长
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