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　最小空间中的集中功能　　D3 控制器是控制器和可选安全控制器的完美组合。右侧可灵活连接1、2或3轴控制器。　　因此，可以实现从简单的 PLC 应用到复杂的多机器人和机床。即使是复杂的系统也可以轻松、安全、高效地实现自动化。　选项　　D3 控制器有两种性能等级和不同的主接口。作为实时主站，您可以在 2 x EtherCAT 或 1x Sercos 3 和 1x EtherCAT 之间进行选择。　　多协议以太网从接口支持与主控制器的实时连接。可选的可自由编程的安全控制器已经具有板载安全输入和输出，因此可以实现安全 PLC、安全运动和安全机器人应用。　　控制　　用于 PLC、运动控制、机器人技术和 CNC 的 D3 控制器功能强大且非常灵活。从 Intel Atom 四核 1.9 GHz 到 Intel Celeron 2 GHz 的不同 CPU 版本可实现应用程序优化的计算能力，因此可视化、图像处理、PLC、运动、机器人和 CNC 可以在单个控制系统上经济高效地运行。两行显示支持控制器和驱动器的快速配置和诊断。　　一台设备的控制和安全控制　　DU 3x5 中集成的安全选项是机器人安全解决方案的核心。得益于集成设计，控制柜的紧凑性要求得到了特别好的满足。该安全控制器执行安全逻辑，并结合编码器盒，还可以对轴相关和空间运动进行安全监控。　　可以方便地实施简单的安全任务直至扩展的面向安全的机器人解决方案。安全控制器已有 30 个故障安全输入或输出，并可通过 EtherCAT (FSoE) 实现简单的扩展性。　　具有大量预定义功能的图形化编程工具可以轻松地对安全传感器和执行器乃至整个机器人进行项目规划。输入和输出可以通过拖放方便地链接到安全逻辑。　　用于复杂解决方案的高性能伺服控制器　　ServoOne 产品系列的模块化设计确保其始终以最佳方式集成到您的机器过程中。一个微调的单轴系统和一个节能的多轴系统涵盖了广泛性能范围内的所有应用。无论是使用与中央多轴机器控制器的高速现场总线通信，还是在驱动控制器中使用分布式运动控制智能，ServoOne 都能胜任。您的优势一目了然　　额定电流：4 - 450 A　　过载系数：高达 300 %　　冷却方式：风冷高达 170 A / 液冷 16 至 450 A　　可选的集成制动电阻器：风冷高达 32 A / 液冷高达 450　　为您的机器提供强大的控制工程　　高达 16 kHz 的采样频率可实现最佳电机控制　　用于精确路径精度的预测前馈控制结构　　用于抑制机械振动的滤波器　　使用获得专利的 GPOC 方法校正编码器错误　　补偿电机转矩脉动和摩擦转矩　　机械主轴误差的修正　　无绝对值编码器同步电机的自动换相发现　　同步电机的无传感器控制　　功能包　　ServoOne 产品系列的控制器可以与专门定制的功能包一起订购。然后，它们会配备扩展软件，如果适用，还会配备硬件。iPLC 功能包可以与其他功能包结合使用。　　该产品系列可以灵活地集成到控制和自动化工程中。
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