ABB IGCT模块5SDF0860H0003

要先弄清除控制系统的I/O点数，再按实际需点数的15～20%留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定需PLC的点数。　　  PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的PLC。　　  (2)对存储容量的选择　　  对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入点数乘10字/点+输出点数乘5字/点来估算;计数器/定时器按(3～5)字/个估算;有运算处理时按(5～10)字/量估算;在有模拟量输入/输出的系统中，可以按每输入/(或输出)一路模拟量约需(80～100)字左右的存储容量来估算; 有通信处理时按每个接口200字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的50～100%留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。　　  (3)对I/O响应时间的选择　　  PLC的I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在2～3个扫描周期) 等。对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。　　  (4)根据输出负载的特点选型　　  不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。　　   (5)对在线和离线编程的选择　　  离线编程是指主机和编程器共用一个CPU，通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU只为编程器服务，而不对现场进行控制。在线编程是指主机和编程器各有一个CPU ，主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用编程方法应根据需要决定。　　   (6)据是否联网通信选型　　  若PLC控制的系统需要联入工厂自动化网络，则PLC需要有通信联网功能，即要求PLC应具有连接其他PLC、上位计算机及CRT等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。　　  (7)对PLC 结构形式的选择　　  在相同功能和相同I/O点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便(换模块)，容易判断故障等优点，要按实际需要选择PLC的结构形式。通用电气公司设计了IS220UCSAH1AMark VIe系统的处理器/控制器。　　The MVME5500 is the latest flagship of the Motorola VME product line, enabling even higher levels of performance in a single VMEbus slot. The MVME5500 utilizes the latest MPC7455 processor running at speeds of 1 GHz and beyond, which is ideal for data intensive applications. The MVME5500 provides more than just faster processor performance; it provides balanced performance from the processor, memory, local buses, and I/O subsystems. The powerful Marvell Discovery system controller, with support for a 133 MHz host bus and a 133 MHz SDRAM memory bus, is well matched to the high-speed processor. To match the system I/O to the outstanding processor performance, the MVME5500 provides dual 64-bit, 33/66 MHz PCI buses. Each PCI bus has a PMC site supporting cards running at 33 or 66 MHz. The Universe II VME interface and PMCspan connector are isolated from the PMC sites on a dedicated 33 MHz PCI bus segment, so that both PMC sites are capable of 66 MHz operation. The MVME5500 also offers a Gigabit Ethernet interface, a 10/100BaseTX Ethernet interface, and two serial ports. All of this adds up to a set of well-balanced, high-performance subsystems for unparalleled performance. The MVME5500 series is designed to meet the needs of OEMs servicing the defense and aerospace, industrial automation, and medical imaging market segments. Customers looking for a “technology refresh” for their application while maintaining backward compatibility with their existing VMEbus infrastructure can upgrade to the MVME5500 series and take advantage of the enhanced performance features. 　　这是一个单盒装组件，带有一个用于通信连接的前面板，两个安装在后边缘的螺丝，以及三个用于通风的格栅孔。控制器设计安装在机柜的底部。对于一个易于为三冗余系统服务的小型设置，最多可以并排安装三个组件。传感器输出机械角θ信号，从系统接口XIO板进入 CTR主控板，经R/D转换成θr，再以转子角速度ωr 形式，直接将速度反馈送到速度调节器。　　转矩给定T_R将来自于速度调节器的SFC_T_R进行转矩限制处理和di/dt运算，求出最终的转矩基准IQ_R信号。ID_R是磁通给定信号，它有以下功能：在基速以下，保持磁通恒定，电机恒转矩调速;基速以上，保持电压恒定，磁通按一定比例减少，电机恒功率调速。　　处理器主板在矢量计算控制系统完成 IGBT触发信号后，把触发脉冲传送到逆变器，控制 IGBT导通和关断，得到所需电机近似于正弦波的输入电压和频率，进而调节电机转速。　　2.3数据通信　　传动系统和PLC间通信采用FL-NET总线,光纤连接，变频器与HUB之间，以太网通讯。结构见图7。　　EN：Ethernet接口模板 I/O：输入输出模板 EGD: Ethernet Global data 　　FL-NET： FL-NET模板 Switch：开关　　PLC系统配置了一块 FL612接口模块和一块EGD模块，与各变频器进行数据交换。各变频器地址均在EGD中配置，传动与PLC 及传动与传动之间数据交换都是通过EGD来完成。 IS220UCSAH1A使用的是QNX操作系统。　　它有一个667兆赫的飞思卡尔8349处理器。　　该板由12 瓦、18-36 V直流电源供电。　　IS220UCSAH1A的前面板包括六个母插孔连接器、一个USB端口和各种LED指示灯。　　即使在其最大额定温度下，该板也可以在0到65摄氏度的温度范围内工作，并且不需要风扇来冷却。　　它包含位于前面板左侧的 Link/Act LED指示灯，以及位于面板中央的一排指示灯，分别标有“电源”、“启动”、“在线”、 “闪光”、“DC”和“诊断”。　　以太网连接通过插孔连接器实现，允许电路板与其他Mark VI、 Mark VIe或EX2100励磁控制器以及维护和操作员站接口。ABB推出两款全新的机器人控制器OmniCore? E10和V250XT，以扩展其OmniCore?控制器系列，服务更广泛的制造应用　　速度更快、柔性更高，助力客户持续提高生产效率，以响应不断变化的市场需求　　新款控制器支持1000余种软硬件功能扩展，满足客户不同需求　　为了满足更快、更高效的生产需求，ABB OmniCore?控制器系列推出了全新 E10和V250XT控制器。两款控制器可与ABB多种型号机器人配合使用，提供业界领先的运动控制功能，节省高达20%的能源，并通过内置数字化连接和 1000多种可扩展功能来满足未来不断变化的需求。 E10和V250XT控制器的推出将为电子装配、汽车、物流、通用工业等行业客户带来更强大的机器人控制体验。　　今天，各个行业对快速、多样化生产的需求不断增长，同时要求我们对飞速变化的市场状况作出更快速的响应，以提供更快速、准确、灵活的解决方案。
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