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处理器主板在矢量计算操控系统完结 IGBT触发信号后，把触发脉冲传送到逆变器，操控 IGBT导通和关断，得到所需电机近似于正弦波的输入电压和频率，进而调理电机转速。
2.3数据通信 传动系统和PLC间通信选用FL-NET总线,光纤衔接，变频器与HUB之间，以太网通讯。结构见图7。 EN：Ethernet接口模板 I/O：输入输出模板 EGD: Ethernet Global data
FL-NET： FL-NET模板 Switch：开关 PLC系统装备了一块 FL612接口模块和一块EGD模块，与各变频器进行数据交换。各变频器地址均在EGD中装备，传动与PLC 及传动与传动之间数据交换都是经过EGD来完结。 IS220UCSAH1A使用的是QNX操作系统。 它有一个667兆赫的飞思卡尔8349处理器。 该板由12 瓦、18-36 V直流电源供电。 IS220UCSAH1A的前面板包括六个母插孔衔接器、一个USB端口和各种LED指示灯。 即使在其最大额外温度下，该板也可以在0到65摄氏度的温度范围内作业，而且不需要风扇来冷却。
它包含坐落前面板左边的 Link/Act LED指示灯，以及坐落面板中心的一排指示灯，别离标有“电源”、“启动”、“在线”、 “亮光”、“DC”和“确诊”。 以太网衔接经过插孔衔接器完成，允许电路板与其他Mark VI、 Mark VIe或EX2100励磁操控器以及保护和操作员站接口。ABB推出两款全新的机器人操控器OmniCore? E10和V250XT，以扩展其OmniCore?操控器系列，服务更广泛的制作使用 速度更快、柔性更高，助力客户持续进步出产功率，以呼应不断改变的商场需求 新款操控器支撑1000余种软硬件功用扩展，满意客户不同需求 为了满意更快、更高效的出产需求，ABB OmniCore?操控器系列推出了全新 E10和V250XT操控器。两款操控器可与ABB多种类型机器人合作使用，供给业界领先的运动操控功用，节约高达20%的能源，并经过内置数字化衔接和 1000多种可扩展功用来满意未来不断改变的需求。 E10和V250XT操控器的推出将为电子安装、轿车、物流、通用工业等职业客户带来更强壮的机器人操控体会。 今日，各个职业对快速、多样化出产的需求不断增加，一起要求咱们对飞速改变的商场情况作出更快速的呼应，以供给更快速、精确、灵敏的解决方案。作为ABB OmniCore?操控器家族的新成员，E10和V250XT为制作商供给了更多的可能性，使他们可以最大极限地缩短停机时刻，进步出产功率，以满意日益改变的需求。 ——Antti Matinlauri ABB机器人全球产品管理负责人
两款全新的操控器均支撑1000余种硬件和软件功用扩展，涉及编程、离线调试和模拟、保护、视觉和安全等领域。此外，经过衔接云端ABB Ability?互联服务，操控器强化了预防性保护和生命周期管理功用，然后进一步提高了机器人性能。 ABB还为 OmniCore?操控器设计了物联网网关开放式自动化软件。物联网网关技能完成了数据从工厂车间、机器到机器(M2M)、机器人到其他机器，以及机器人到传感器、到MES/ERP系统或云端的无缝传输，使真实的联合出产成为可能。 此外，两款操控器都支撑ABB的TrueMove和QuickMove运动操控技能使用，然后可以供给职业领先的速度、节拍时刻、重复定位精度和路径精度。这使得ABB机器人比其他同等级机器人运转速度更快。相较上一代ABB机器人产品，选用新款操控器的机器人速度将提高25% 。 E10选用超薄的19英寸机架式设计，适用于狭窄空间和高密度出产线，如电子职业的小件安装和物料搬运等要求布局紧凑的使用。E10操控器可使用于ABB SCARA机器人(如IRB 920T)和负载达 11kg的多关节机器人(如IRB 1300)。 OmniCore? V250XT操控器可使用于负载直至300kg 的多关节机器人(如IRB 6700)，为电动轿车出产、轿车制作、物流和通用工业等众多使用供给多样和强壮的支撑。
